«Es un mundo grande y hermoso. La mayoría de nosotros vivimos y morimos en el mismo rincón donde nacimos y nunca llegamos a ver nada de ello. Yo no quiero ser como la mayoría». Esa frase, pronunciada por el príncipe de Dorne Oberyn Martell en la exitosa serie Juego de Tronos, retrata el desconocimiento de los habitantes del universo creado por George R. R. Martin en la saga literaria Canción de Hielo y Fuego acerca del mapa del mundo que les rodea. Se trata, de hecho, de un cosmos sin nombre: largamente inexplorado, los personajes se refieren a él simplemente como «el mundo conocido».
El mapa de Juego de Tronos y su precuela La casa del dragón ni siquiera cuenta con una versión oficial. Tanto los libros como la serie solo muestran cartografías de áreas concretas, con un estilo medieval que antepone la estética a la exactitud geográfica, y resulta imposible conocer al completo el aspecto de su universo. La razón es que el propio autor se niega. En su lugar, Martin prefiere que los lectores y espectadores se imaginen el mundo que presenta de la misma forma que lo hacen sus personajes.
Pero eso no significa que no existan mapas que sí tratan de representar el mundo conocido en su totalidad: basándose en los recortes cartográficos oficiales y en las descripciones ofrecidas en los libros, desde la comunidad de fans de Canción de Hielo y Fuego han surgido varias recreaciones y aproximaciones. Y aunque con ligeras diferencias —la información sobre el tamaño, la forma o la posición de algunos territorios es muy reducida—, las distintas versiones dan muestras de la vasta extensión y la diversidad del mapa de Juego de Tronos.
Así, el mundo conocido se divide en tres continentes, más un cuarto —Ulthos— que es completamente desconocido. Poniente, en el margen oeste, es el que concentra casi toda la acción. La mayor parte de su superficie está unificada políticamente bajo una entidad llamada los Siete Reinos, que es gobernada desde la capital, Desembarco del Rey, y que está delimita al norte por El Muro, tras el cual se encuentran un área montañosa habitada por el Pueblo Libre y las Tierras del Eterno Invierno —bajo el control de los caminantes blancos y el Rey de la Noche—.
Separado de Poniente por el mar Angosto se encuentra Essos, más extenso pero menos densamente poblado. Es el continente desde donde Daenerys Targaryen inicia su reconquista del Trono de Hierro. Su vertiente oeste es gestionada por nueve Ciudades Libres y la centro-sur por las ciudades-Estado de la bahía de los Esclavos—la cual pasa a llamarse bahía de los Dragones tras la abolición de la esclavitud promulgada por Daenerys—. Mientras, el interior del continente es controlado por guerreros tribales conocidos como dothraki. La costa oriental de Essos, por su parte, no ha sido explorada, y se ignora su forma y alcance.
Al sur del mapa, cruzando el mar del Verano, se encuentra Sothoryos, el territorio más desconocido y compuesto principalmente por desiertos y junglas. Aunque solo se tiene constancia de su costa norte, se cree que el tercer continente es un lugar inhóspito lleno de plagas y bestias peligrosas.
En cuanto a su inspiración, el propio autor ha explicado que el mundo que se recrea en Canción de Hielo y Fuego pretende ser totalmente distinto y alternativo al real, pero su geografía sí que emula la de La Tierra. El mapa de Poniente, donde se desarrolla gran parte de Juego de Tronos, es una versión ampliada de las islas británicas, que constituyen un continente en sí mismo con un tamaño similar al de Sudamérica. Los Siete Reinos están inspirados además en la heptarquía anglosajona, los reinos en los que se dividió Gran Bretaña tras la invasión de jutos, anglos y sajones —años 500-850, aproximadamente—, mientras que el norte recuerda a Escocia.
Essos, por su parte, se asemeja vagamente a Eurasia: estaba controlada antiguamente por Valyria, el equivalente al Imperio romano, pero tras su caída varios siglos atrás las colonias supervivientes se han convertido en ciudades libres que comparten características con la Italia y otras urbes de la Europa mediterránea del Medievo. En el centro-este del continente, los dothraki beben de la cultura nómada esteparia de tribus como los mongoles, mientras que Quarth es una especie de Constantinopla o India. Sothoryos, por último, equivale a África.
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Asimismo, los habitantes del mundo conocido se asemejan además a la civilización medieval europea, pero su universo obedece a lógicas distintas. El clima, por ejemplo, es determinado por estaciones extremadamente largas y erráticas —suelen durar varios años y se sabe que alguna alcanzó incluso una década—, aunque de los libros se desprende que esto no siempre fue así dado que los personajes hacen mención a los años como periodos de doce meses.